In Rothenburger Urkunden des 14. Jh. treten Herren von der Bernheimer Au auf. Offensichtlich hatten sie ihren Sitz am Ort der heutigen Aumühle.
[Aus Ludwig Schnurrer, Die Urkunden der Reichsstadt Rothenburg, 1999]
1301 Sept. 8 Das Dominikanerinnenkloster zu Rothenburg bevollmächtigt Vlricus dictus Beier ...in dem Streit mit dem Pfarrer in Bernheim .... und ... Heinr(icus) dictus Colner von Bernheimer Awe ...[Ro U 214]
1356 März 12 Johans Truchsezze und Hans Truchsezze von Morlbach als Bürgen [Ro U 1257]
1358 Nov. 29 Hans Trusezze von Bernheimerawe, neben Ritter Luppolt Truhsezze von Habelsheim und Hans Trusezze von Morlbach [Ro U Nr. 1071]
1365 März 12 Hans Truchseß von der Bernheimeraw als Bürge [Ro U 1261]
1365 Juni 2 Hans Truchsezze von der Bernheimerawe als Schiedsrichter [Ro U 1271]
1369 März 17 Hans Truchsezze von der Bernheimer Awe als Bürge. [Ro U 1433]
1369 Nov. 26 Hans Truchsezze von der Bernheimerawe als Schlichter. [Ro U 1451]